616年李密加入瓦岗军后，徐茂公与王伯当便劝说翟让奉李密为主。此后隋朝派遣王世充讨伐瓦岗军，徐茂公“以奇计败世充于洛水之上”，李密于是封他为东海郡公。当时“河南、山东大水，死者将半”，而隋朝地方官却不开仓放粮，导致当地发生严重的饥荒。在徐茂公的建议下，李密派遣徐茂公“领麾下五千人自原武济河掩袭（黎阳仓）”。
当天瓦岗军就破了黎阳，徐茂公打开粮仓，赈济灾民，仅仅过了十天，瓦岗军就增至20万人。一时间瓦岗军实力大增，李密也自称魏公，但同时与翟让的矛盾也越来越激化。617年瓦岗军发生火拼，李密设宴杀死翟让，徐茂公也被乱军砍伤，辛亏被王伯当所救，才幸免于难。
618年宇文化及在江都杀死隋炀帝杨广后，率军北上。李密接受隋炀帝之孙杨侗在洛阳即位，李密在名义上也接受杨侗的官职，同时徐茂公也被封为右武候大将军。不久后宇文化及统帅10万多人围攻黎阳。徐茂公设置深沟高垒以防守，宇文化及四面攻城不能下，徐茂公趁机掘地道出奇兵，将宇文化及打败。
同年李密与王世充决战失利，被迫率领残部投靠李渊。而当时徐茂公还控制着“东至于海，南至于江，西至汝州，北至魏郡”大片领土（李密当年重伤徐茂公，因此没有前往徐茂共处）。但徐茂公深明大义，没有直接派人向李渊献土，而是通过李密向李渊上疏献土。李渊得知后大喜，“徐世勣感德推功，实纯臣也”，加封徐茂公为右武候大将军、曹国公，赐姓李氏，赐良田五十顷，甲第一区，加封其父李盖“为济阴王，盖固辞王爵，乃封舒国公”。
李密被杀后，徐茂公率领瓦岗寨旧部为其发丧安葬，朝野无不称赞。此后徐茂公父子被割据河北的窦建德俘获，“建德收其父，从军为质，令勣复守黎阳”，但徐茂公毅然归唐。此后徐茂公跟随李世民平定王世充、窦建德、刘黑闼等北方割据势力，又跟随李孝恭讨伐南方的辅公祏。
李世民即位后，徐茂公被封为并州都督，镇守北方，抵抗突厥。629年徐茂公与另一员名将李靖合力大破突厥，“其大酋长率其部落并降于勣，虏五万余口而还”。637年徐茂公被封为英国公。他先后镇守并州长达16年，边境安宁。李世民曾得意洋洋的对人言道：“炀帝不择人守边，劳中国筑长城以备虏。今我用勣守并，突厥不敢南，贤长城远矣！”
641年薛延陀部8万人入侵，徐茂公率领三千轻骑“追及延陀于青山，击大破之，斩其名王一人，俘获首领，虏五万余计”。此时徐茂公突染急症，医生说用用须灰可治，李世民得知后，“乃自翦须，为其和药”（古人讲究身体发肤受之父母）。徐茂公病愈入宫谢恩，“顿首流血”，李世民说：“吾为社稷计，何谢为！”，并设宴招待徐茂公。宴席间，李世民向徐茂公托孤，并说：“公往不遗于李密，今岂负于朕哉？”
上一篇：大明往事：睚眦必报的嘉靖帝
