韩信北方战争的节节胜利，特别是出击三个月的时间里，就破魏、下代、灭赵、降燕，给了刘邦正面战场巨大的支持。而灭齐之后，则完成了对项羽的战略包围，改变了双方的对峙格局。
项羽的攻击却日益疲软，英布反叛，范增愤然病逝，西楚霸王的步伐越来越孤独，来回奔波，首尾不能相顾。正面的刘邦、北方的韩信、南方的英布、后方的彭越，群狼斗疲虎的场面成为了后期楚汉战争的唯一画面。
公元前203年九月，在新一轮的拉锯后，项羽第一次主动提出与汉议和，引军东退。十月，刘邦发动了对项羽的大反攻，韩信、英布、彭越所有主力倾巢出动，包围项羽于垓下。
此时汉军部队有六十万，而项羽仅为十万。
当初彭城，项羽的三万铁骑大败刘邦五十六万。
但此时的汉军，已不是当初的乌合之众，韩信、英布、彭越，无不是身经百战的大将。韩信更是拥兵三十万，成为垓下决战的主力。
韩信作了充分的准备，摆出了五军阵：即韩信亲率三十万大军居中，与项羽以硬碰硬；孔熙率军数万在韩信左侧；陈贺率军数万在韩信军右侧；一旦韩信败退，左、右侧军从两方予以支援。韩信的后面是刘邦率本部主力在后方；周勃率一军在刘邦后方。
项羽十万大军的攻击力仍然强大，一度将韩信的三十万主力击退，但孔、陈大军从左右侧增援，拖住了项羽继续打击韩信的步伐。韩信部战稳脚根后，又率部回击，三部合力，项羽曾经战无不胜的部队无力回天，损失大部分兵力，残部又被打回垓下。
垓下的项羽听到了四面的楚歌，终于绝望，仅率二十八骑突围，至乌江自刎。
为时四年的楚汉战争结束，刘邦统一中原，建立了大汉王朝。
战争人物命运走向
彭越：
彭越，昌邑人，别字彭仲，是巨野湖泽中打家劫舍的强盗。秦末农民起义，彭越并没有急于加入，而是等了一年多，看到群雄并起，才聚集一千多人，杀出巨野湖泽。
彭越起事晚，没什么资历，又和刘邦比较亲近，所以项羽分封诸侯的时候没瞧上彭越。彭越和他率领的一万多义军没了归属，分不到一杯羹的彭越当然不干，伙同田荣在齐地造反，拉开了楚汉战争的序幕。
在楚汉战争中，彭越的队伍成为了项羽最头疼的队伍。每每在楚汉两军对峙的时候在项羽的后方袭击骚扰，让项羽首尾不能相顾，堪称中国历史上游击战争的第一人。刘邦的胜利，彭越的战功仅次于韩信。
楚汉战争结束后，彭越被封为梁王，但同样没有逃脱刘邦对开国武将的清洗。汉高祖十年（前197年），彭越以谋反罪被废为平民，流放蜀地青衣县。半途遇到了吕后，彭越向吕后求情，希望吕后能有妇人之仁，让他能回老家打渔。吕后果然“帮忙”，不过不是将他送回老家，而是阴间，吕后的枕边风让彭越全族被诛。彭越本人还被刘邦做成了肉酱，让功臣们分而食之。
如果能够重来，彭越应该会选择一辈子在巨野泽一辈子打渔打猎，外面的世界很精彩，也很阴险，造反打游击他擅长，玩政治实在是门外汉。
英布：
英布是六县人，因犯秦律，被脸上刺字，人亦称黥布。被黥后的英布逃到长江一带当了强盗，后来参加了项梁的起义军，成为项梁的得力大将。
在巨鹿之战中，英布站到了刚刚兵变取得领导权的项羽一边，并在巨鹿之战中作为先锋击破秦军，立下头功，并为项羽诛杀了章邯的降卒二十万。后又随项羽入关，成为项羽最为倚重和信任的大将。
项羽对这个兄弟并不薄，分封诸侯时把英布的老家六县分给他，为九江王。自己当家的英布心中就有了小算盘，事事就不再服从项羽的调遣，而刘邦又送上了糖衣炮弹，英布背叛了他的老大，让项羽失去了左膀右臂，陷入孤身作战。英布的反水也成为了左右楚汉战争的决定性事件之一。
楚汉战争后，英布被封为淮南王。刘邦的清洗运动中，却将这位最有实力、最有反叛可能的大将放到了最后。
彭越被诛，刘邦还送了碗肉酱给英布，接到这碗肉，英布就知道了自己的结局，开始了造反的一系列准备。
英布起事的原因却是因为怀疑小妾和属下官员贲赫私通，欲杀贲赫，贲赫跑到长安告发英布造反，英布一不做二不休，直接就选择造反。
最初英布取得了一些胜利，连接战胜了荆、楚等分封国。韩信、彭越等名将均被刘邦所诛，刘邦只得亲征英布。双方在会甀相遇，刘邦还想忽悠英布，说何必要造反呢？给你的荣华富贵还不够吗？英布冷笑说，我就是想当皇帝。
在会甀，英布和刘邦大战一场，双方实力悬殊，英布败北，逃至番阳，被番阳人所杀。
汉初三大名将（韩信、彭越、英布），均被刘邦以谋反为名所诛，只有英布实实在在地反了一场，对比韩、彭二人，倒也不冤。
