西汉同匈奴的战争和张骞出使西域
武帝晚年,发表了著名的轮台罪己诏,这也表达了汉武帝对自己深刻的反省,国家也渐渐稳定下来,使汉武帝虽有亡秦之失却无亡秦之祸。刘彻死后,刘弗陵(汉昭帝)、刘病已(汉宣帝)继承遗志,他们在任时,汉国的经济最繁荣,政治最稳固,文化最昌盛,科技最发达,疆域最辽阔,综合国力是世界第一,史称武昭宣盛世。
这一时期,西域各国纷纷脱离匈奴归附汉朝,中原与西域开始交往并且逐渐频繁。公元前60年,中央政府正式设西域都护府,总管西域事务,保障丝绸之路的安全与畅通。新疆开始成为我国领土的一部分。