诸葛亮杀魏延真的是因为其脑后反骨？魏延怎么得罪诸葛亮了？

　　五丈原，54岁的诸葛亮走到了生命的尽头，六出祁山得寸土，却也不得不去见先帝了。但是，他却给身旁的人留了一道意味深长的遗言：“令延断后，姜维次之，若延或不从命，军便自发。”

　　这句话在杨仪听来是诸葛亮认为魏延有反意，让自己与姜维率三军先退回汉中。而魏延觉得这是诸葛亮允许自己带领亲兵，继续北伐。这便让本就有嫌隙的杨仪和魏延矛盾激化，相互攻讦。最终魏延被马岱所杀，杨仪也被削去官职，羞愤自杀。

　　很明显，诸葛亮是故意引得鹬蚌相争，渔翁得利，而他指定的接班人姜维就是这个渔翁。魏延效忠蜀汉多年，立下汗马功劳，为什么诸葛亮如此厌恶他，而宁愿选择从魏国投降来的姜维呢？