到了1947年夏季，具有历史意义的解放战争大反攻开始了。在鲁西战场上，敌军153旅驻守定陶，妄图阻击我军。王克勤所在的部队经过两天两夜急行军，于7月6日来到定陶城下，担任主攻任务。王克勤代表全排向连长请求第一线任务，连长笑了笑说：“早就料到你要来，可这一次不行，你这个病号现在应当休息!”参战前王克勤生了病，已经好几天吃不下饭。他见连长不答应，便到营部去请战，说：“我这点小病不要紧，枪声一响就好了，这个时刻，共产党员怎能躺下休息?”营连干部说服不了他，只好同意王克勤排作为突击排。
7月10日黄昏，王克勤带着全排战士匍匐前进，隐蔽在城门附近的堑壕里。攻城的炮声响了，浓烟弥漫，炮火连天。城墙炸塌了，夜空闪现出红色信号弹。王克勤振臂大呼：“冲啊!”一跃蹿出堑壕，领着第一班战士在密集的枪弹中冲过铁丝网，越过护城河，一口气冲到城墙缺口。副班长赶忙架起云梯，王克勤“腾”地登上云梯。突然，敌人射来的枪弹在梯旁爆炸了，他的左肋受了重伤，从云梯上摔了下来。战士们围上来把他抱起。王克勤睁开双眼，吃力地发出命令：“不要管我，冲，快冲上去，赶快登城!”3班长带领着战士们旋风似的窜上云梯，冲到城墙之上。王克勤用褂子堵住伤口，继续指挥：“机枪掩护，扩大突破口，冲啊!”登城突破成功。
这时，两颗红色信号弹从城墙下腾空而起。3班长记起信号枪是在王克勤那里，便欢呼着：“是排长打来的，同志们冲啊!”全排战士个个奋不顾身，在嘹亮的冲锋号声中冲进城去。这时，王克勤已昏倒在战友的怀里。
11日凌晨，定陶城一个旅的守敌全部被歼，胜利的红旗在城楼上飘扬，战斗英雄王克勤因伤势过重，在护送到医院的途中光荣牺牲。
当王克勤英勇牺牲的消息传到野战军总部后，时任司令员刘伯承激动地说：“蒋介石一个旅也换不来我一个王克勤!”1943年7月18日，刘伯承和政委邓小平联名发出唁电：“我们以极其悲痛的心情悼念本军著名英雄王克勤同志，悼念我们为人民事业而牺牲的所有烈士们。王克勤同志一年来建立了很多战功，树立起战斗与训练、技术与勇敢相结合的为我军所学习的新的进步的范例。我们对于他这种为人民立功不顾一切奋勇杀敌的牺牲精神和高尚品质，表示无限的崇敬……”
王克勤为中国人民的解放事业，冲锋陷阵，不怕苦，不怕牺牲，英勇无畏，在战场上流尽最后一滴血，是一位真正的杀敌英雄。我们后人永远怀念他。
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